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在實(shí)驗室里，李博士正眉頭緊鎖。他需要從復雜的植物提取物中純化出高純度的活性成分，這離不開(kāi)制備色譜技術(shù)。但眼前的景象讓他效率大減：手動(dòng)進(jìn)樣耗時(shí)費力、精度難以保證；旁邊的餾分收集器需要專(zhuān)人盯著(zhù)色譜峰，手動(dòng)切換試管，稍不留神目標組分就溜進(jìn)了廢液桶。交叉污染、人為誤差、漫長(cháng)的工時(shí)……這些都是行業(yè)里長(cháng)期存在的痛點(diǎn)?！耙怯信_設備能自動(dòng)進(jìn)樣，還能智能識別、精準收集餾分，該多好！”李博士的感慨，道出了無(wú)數科研和產(chǎn)業(yè)工作者的心聲。

這個(gè)痛點(diǎn)，正是依利特科技研發(fā)團隊日夜攻關(guān)的方向。在色譜領(lǐng)域深耕多年的他們深知，傳統的制備色譜流程中，自動(dòng)進(jìn)樣器和餾分收集器往往是獨立的兩臺設備。雖然各自功能成熟，但“各自為政”導致流程割裂，無(wú)法實(shí)現真正意義上的“樣品進(jìn)-分離-目標收”全鏈條自動(dòng)化。效率低、依賴(lài)人工值守、方法靈活性不足，限制了制備效率的提升。

一體化設計的誕生

面對挑戰，依利特研發(fā)團隊決定打破常規——研制集自動(dòng)進(jìn)樣與餾分收集功能于一體的設備，目標直指“高效、精準、便捷、可靠”。設計理念很明確：1+1>2。但這絕非簡(jiǎn)單的物理拼裝。團隊首先構思了“大腦”與“軀干”：

智能大腦（軟件控制系統）： 開(kāi)發(fā)統一的上位機工作站軟件，能夠同時(shí)設定和管理復雜的進(jìn)樣程序（樣品量、位置、順序）和餾分收集策略（基于時(shí)間、信號閾值、峰斜率等觸發(fā)），告別分別操作兩臺設備的繁瑣。

強健軀干（精密機械結構）： 關(guān)鍵在于如何讓一個(gè)“機械手”既能精準抓?。ㄟM(jìn)樣）又能靈活放置（收集）。方案是：創(chuàng )新采用高速伺服電機獨立驅動(dòng)X(jué)、Y、Z三維運動(dòng)軸。想象一下，一個(gè)能在設定托盤(pán)區域內高速、精準移動(dòng)到任意點(diǎn)的機械臂，其頂端集成了進(jìn)樣針和收集閥。

細節鑄就可靠

設備的核心舞臺是托盤(pán)底板。這里，研發(fā)團隊注入了多重匠心設計。

智能防漏液系統： 托盤(pán)四周及底部設計了精密的導液槽網(wǎng)絡(luò )）。一旦發(fā)生漏液，液體會(huì )被迅速引導匯入低處的導液槽，并通過(guò)廢液口排出。更關(guān)鍵的是，這個(gè)導液槽內置漏液傳感器，一旦檢測到液體，立即報警到工作站，及時(shí)止損。

精準定位： 底盤(pán)設置了堅固的托盤(pán)定位銷(xiāo)，確保各種規格的托盤(pán)放置后紋絲不動(dòng)。更巧妙的是設置了4個(gè)坐標校準點(diǎn)。只需校準這四點(diǎn)，即可保證后續任意托盤(pán)上每個(gè)孔位的絕對位置精確無(wú)誤，這是進(jìn)樣和收集精準的前提。

開(kāi)放式靈活空間： 設備采用開(kāi)放式設計，可同時(shí)容納6個(gè)不同規格的樣品托盤(pán)。從微量的96孔板（0.5mL）到大型的1L樣品瓶（雙96孔板設計），涵蓋96孔、75孔、70孔、30孔、3孔等多種規格，滿(mǎn)足從微量探索到規模制備的廣泛需求。

位置與判斷的算法

要讓機械臂在眾多托盤(pán)、無(wú)數孔位中準確無(wú)誤地工作和收集，坐標算法是靈魂。團隊開(kāi)發(fā)了二維坐標系算法。以設備底盤(pán)和機械臂原點(diǎn)建立全局坐標系，再為每個(gè)放置的托盤(pán)再建立其局部坐標系，計算時(shí)，將目標孔位在局部坐標系的坐標轉換疊加到全局坐標系上，即可得到相對于機械臂原點(diǎn)的絕對坐標 (X全局 + X局部, Y全局 + Y局部)。這套算法確保了無(wú)論托盤(pán)類(lèi)型如何搭配、放置在哪幾個(gè)位置，機械臂都能精準定位。

智能判斷餾分收集

設備支持多種觸發(fā)模式，收集原理如下圖所示。

時(shí)間觸發(fā)： 在預設的時(shí)間段內收集。

閾值觸發(fā)： 當檢測器信號強度超過(guò)設定值(s)時(shí)開(kāi)始收集。

時(shí)間+閾值組合（更精準）： 例如，設定在t1-t2時(shí)間段內收集“樣品1”，但只有當此時(shí)間段內信號強度也同時(shí)達到閾值s時(shí)，才真正啟動(dòng)收集閥切換到收集狀態(tài)（NC口連通），否則視為無(wú)效或廢液（NO口連通）。這有效避免了收集到非目標或低濃度餾分，提高了目標物的純度和回收率。

整機設備，性能更優(yōu)

紙上得來(lái)終覺(jué)淺。S3320的實(shí)戰表現如何？

1、進(jìn)樣精度：不同體積下，誤差均控制在 ±1% 以?xún)?，重復性?xún)?yōu)異，為可靠分離奠定基礎

2、分離純化效能： 選擇甜菊糖苷中高價(jià)值組分——甜菊苷和瑞鮑迪苷A作為測試樣品，設備自動(dòng)進(jìn)樣10mL樣品，利用其時(shí)間+閾值方法精準收集目標餾分。如下表所示，純度均高于93%，相比文獻報道的傳統三步樹(shù)脂法（~92.9%）更具優(yōu)勢。證明了設備在快速分離、穩定輸出、精準收集上的性能，顯著(zhù)提升產(chǎn)品純度和效率。

3、可靠耐用： 制備實(shí)驗往往需要長(cháng)時(shí)間連續運行。團隊進(jìn)行了嚴苛的3000小時(shí)無(wú)故障時(shí)間 (MTBF) 模擬測試，進(jìn)樣精度依然穩定（誤差 <±1%），收集位置未發(fā)生任何偏移，充分驗證了設備的長(cháng)期穩定性和可靠性。

未來(lái)，不止于此

依利特S3320全自動(dòng)進(jìn)樣與餾分收集一體機的成功研制，標志著(zhù)制備色譜自動(dòng)化水平邁上新臺階。它將“進(jìn)樣”與“收集”這兩個(gè)關(guān)鍵步驟無(wú)縫融合，通過(guò)高速精密三維運動(dòng)、智能算法判斷、多重安全保障（防漏液、精準定位）以及出色的兼容性（流量1-200mL/min，多樣品托盤(pán)），有效解決了傳統模式效率低、誤差大、依賴(lài)人工的痛點(diǎn)，為制藥（天然產(chǎn)物純化、多肽純化）、生物制品、食品檢測、化工分離等領(lǐng)域提供了更高效、精準、省力、可靠的分離純化解決方案。

依利特S3320制備型自動(dòng)進(jìn)樣&餾分收集一體機

研發(fā)團隊的腳步并未停歇。未來(lái)，他們將繼續優(yōu)化S3320的結構與控制系統，追求更高的穩定性和更廣泛的應用適配性。同時(shí)，積極探索將更多新型分離技術(shù)融入平臺，持續提升分離效率和產(chǎn)品質(zhì)量，助力中國科學(xué)儀器和分離純化產(chǎn)業(yè)的創(chuàng )新發(fā)展。